Hybrid systems; Trajectory tracking; Hybrid control; Robot leg; Locomotion;
机译:跳跃机器人腿的混合轨迹跟踪
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机译:基于LQI控制的腿部连接目标轨迹修正的六足机器人轨迹跟踪控制
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机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:乒乓球机器人的球跟踪和轨迹预测
机译:自适应Backstepping滑动模式在混合人形机器人臂轨迹跟踪控制中的应用