Lyapunov methods; Nonlinear systems; Saturation; Cranes; Robots; Damping;
机译:通过高阶非线性干扰观测器的厌粘机械系统渐近稳定的自适应滑模控制
机译:一类欠驱动系统渐近稳定的新型非线性控制:Slosh-Container问题的一种实现
机译:使用BackStepping方法输出互连的线性PDE系统的欠置级联网络的反馈稳定
机译:通过线性反馈通过线性反馈在废除哈密顿系统中所需均匀运动的渐近稳定
机译:非自治渐近线性哈密顿系统的多个周期解。
机译:具有共振的渐近线性自治哈密顿系统的周期解
机译:有界区间上非均匀线性2×2双曲系统的边界反馈镇定
机译:基于Hinfinity技术的非线性欠驱动系统鲁棒控制与运动规划