Underwater robotic vehicles; Remotely operated vehicles; Control; Underactuated;
机译:欠驱动水下机器人车辆的控制模块方案
机译:自主水下车辆 - 挑战战略群机器人系统的挑战性发展和技术成熟
机译:Subsea 7正在继续开发其自动检查车-一种新型的水下机器人,无需将其连接至水面舰艇即可获得动力或进行控制。
机译:欠驱动水下机器人车辆的开发和改进
机译:机器人生物采样器的设计以及水下自主滑翔机的定位改进。
机译:SAUV-生物启发的软机器人自主水下航行器
机译:用于水下机器人车辆实时辅助惯性导航系统的开发