一款中型水下机器人改进设计

摘要

水下机器人是海洋科学研究、海洋资源调查、海洋工程、水下考古搜救、海洋权益维护等领域不可获缺的重要装备.文中介绍了海狼3型水下机器人ROV的系统构成和基本功能,并对其推进器系统、电子控制系统和软件系统进行了改进设计.改进完成后,在我国东海海域开展了水下目标物探测试验,验证了ROV的动力表现、水下姿态、拍照摄像功能、前视声呐功能、机械手功能、云台功能、定深功能、定高功能、定向功能、定速功能等性能,并总结了海狼3型水下机器人ROV的作业条件和作业流程.