Underactuated; Nontriangular form; Stabilization; Whirling pendulum;
机译:一类具有多自由度的废除机械系统的非线性稳定控制
机译:一类欠驱动机械系统的鲁棒稳定和干扰衰减
机译:使用时间标度和Lyapunov重新设计来对一类欠驱动机械系统进行鲁棒镇定
机译:一类欠型机械系统稳定
机译:一种脉冲动量方法来控制一类欠驱动机械系统
机译:用于欠驱动系统的平滑超扭曲滑模控制
机译:基于自适应滑动模式的废除机械系统类别的稳定控制
机译:一类欠驱动机械系统的动力学与控制