Harri- und Softwarelosungen fur die Prazisions-Laserstrahlbearbeitung mit Industrierobotern

摘要

Der Laserstrahl ist ein Prazisionswerkzeug, das grosste Anforderungen an die Fuhrungsmaschine stellt. Dies gilt insbesondere fur die Bearbeitung von Blechformteilen durch Laserstrahlschneiden, Laserstrahlschweissen oder Laserstrahlhartloten. Der fokussierte Laserstrahl muss mit einer Genauigkeit von wenigen 0,1 mm entlang einer Raumkurve gefuhrt werden - und dies bei moglichst konstanten Vorschubgeschwindigkeiten von mehreren Metern pro Minute. Standard-Industrieroboter stossen dann an die Grenzen der Leistungsfahigkeit. Der folgende Beitrag zeigt die Problemstellung und die hierfur gefundenen Soft- und Hardwarelosungen am Beispiel des Laserstrahlhartlotens auf.