Integration von Robotern in eine zentrale Steuerungsarchitektur fur die Automatisierung von Verpackungsmaschinen

摘要

Durch eine steigende Vielfalt von Verpackungsvarianten ist heute die Flexibilitat einer Verpackungsmaschine mindestens genauso wichtig wie ihre Geschwindigkeit. Schnelle Produktwechsel lassen sich besonders einfach mit Robotern realisieren, denn sie sind schnell, flexibel und wirtschaftlich. Wurden fruher Roboter vor allem in End-of-Line- Maschinen zum Palettieren eingesetzt, wo grosse Lasten mit verhaltnismassig geringem Tempo bewegt werden, so ist heute ein Trend zu erkennen, Roboter-Module auch in Primar- und Sekundarverpackungsprozesse zu integrieren (Abb. 1). Roboterbewegungen konnen sehr einfach ohne Eingriff des Bedieners in die Maschine verandert werden. Diese Eigenschaft macht den Roboter sehr flexibel beim Handling von unterschiedlichen Produkt- oder Gebindegrossen. Anpassungen sind quasi auf Knopfdruck moglich. In der verpackenden Industrie eignen sich Roboter vor allem fur Pick&Place-Applikationen. Durch den Einsatz von Roboter-Kinematik lasst sich die Flexibilitat von Verpackungslinien weiter erhohen, insbesondere bei geringen Lasten und hohen Geschwindigkeiten.