hand/eye calibration; stereo vision; 3D visual sensor; consecutive robot motion;
机译:基于3D重建的线激光传感器机器人手眼校准方法
机译:完全自主和高效的3D机器人手/眼校准的新技术
机译:带有或不带有传感器方向测量的用于机器人手眼校准的耐噪声算法
机译:具有3D视觉传感器的机器人手臂的手/眼校准
机译:用于低拼接误差的快速脱击3D扫描仪 - 机器人校准
机译:无需校准对象的同时进行机器人世界和手眼校准
机译:无需任何3D定位器的机器人-超声探头系统的手眼校准
机译:校准和使用安装在机器人手上的光条纹范围传感器