机译:基于3D重建的线激光传感器机器人手眼校准方法
State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology (HIT) Harbin China;
State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology (HIT) Harbin China;
State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology (HIT) Harbin China;
State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology (HIT) Harbin China;
State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology (HIT) Harbin China;
Hand-eye calibration; Robot measurement; 3D reconstruction; Point cloud processing; Optimization method;
机译:通过Semidefinite编程的弧焊机器人和激光视觉传感器的手眼校准
机译:用三维视觉传感器的手眼校准方法考虑机器人姿势的旋转参数
机译:使用3D位置数据通过手眼校准找到机器人的运动学基础框架
机译:3D激光距离传感器的简单手眼校准方法
机译:基于多视图的自由落体自由落体雪花中的高分辨率照片的现实3D粒子形状重建的视觉船体方法
机译:基于扩展卡尔曼滤波的机器人钻井常规传感器标定方法
机译:一种基于3D学习的基于3D学习的增强现实校准方法,用于使用深度传感器数据的机器人环境