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Statically Balanced Direct Drive Manipulator for Constrained Maneuvers

机译：静态平衡的直接驱动机械手用于受限制的动作

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来源
《IEEE International Workshop on Intelligent Robots》|2001年||共6页
会议地点
作者
Kazerooni H.; Institute of Electric and Electronic Engineer;
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正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
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机译：静态平衡的直接驱动机械手

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