用于空间机器人的无轴承超声波直接驱动器

摘要

该文提出一种新型超声波无轴承直接驱动器，利用该驱动器可使空间机器人的执行机构无减速环节和轴承、避免了太空环境中不易解决的润滑问题，并且，该驱动器具有结构简单、体积小、重量轻、无电磁干扰等优点。