一种12/8极单绕组无轴承开关磁阻电机的直接转矩与直接悬浮力控制方法

摘要

本发明单绕组无轴承开关磁阻电机的直接转矩与直接悬浮力控制方法将电机的合成磁链幅值控制为定值，通过控制合成磁链相位旋转达到对电磁转矩直接控制；通过控制转子位置角位于区间[‑7.5°，7.5°]内的一相四个绕组磁链不平衡达到对径向悬浮力直接控制。首先根据磁链相位所在区域、磁链幅值滞环信号及转矩滞环信号，从基本电压符号组合表中选择出合适基本电压符号组合，然后选取转子位置角在区间[‑7.5°，7.5°]内的一相，依据所选基本电压符号组合中该相所对应的电压符号，对四个绕组进行不平衡励磁。其余两相各自四个绕组电压符号直接给定为所选基本电压符号组合中该两相所对应的电压符号。最后根据12个绕组所给定的电压符号施加各绕组主电路功率开关管的开关信号。