The IMC Structure of Multi-rate Multivariable predictive Control Systems and An Improved Algorithm

机译：多速率多变量预测控制系统的IMC结构及改进算法

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In this paper, it is studied for multirate multivariable predictive control system in which the sampling mechanism changes the plant input only once but detect the plant output several times during the period T_0. The IMC structure of it is derived and its robust stability and zero steady state error characteristics are analyzed. A new control algorithm is developed by adding the variation of the outputs to the index performance. The simulation results show that the method is effective and has zeros steady-state error.

机译：在本文中，研究了多型多变量预测控制系统，其中采样机制仅改变植物输入，但在周期T_0期间多次检测工厂输出。它的IMC结构是推导的，并且分析了其鲁棒稳定性和零稳态误差特性。通过将输出的变化添加到索引性能来开发新的控制算法。仿真结果表明该方法有效，具有零稳态误差。

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来源
《IASTED international conference intelligent systems and control》|2000年||共5页
会议地点
作者
Lifang Zhou; Jixin Qian; International Association of Science and Technology for Development;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化系统理论;
关键词
multirate; predictive control; IMC;

机译：多速率;预测控制;IMC;

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