台車系をベースにした学習用実験装置群の開発と制御

摘要

初学者が制御理論について学習を行う際に，制御の効果を物体の運動という形で確認することは，理解の大きな助けとなる．本研究で対象とするMCORE-CART（以下，台車系）は，タイヤの回転や台車の移動によって角速度や角度応答を目視でき，パソコンの画面上に表示された応答と実際の現象を結びつけて理解できるため，学習用教材として適したものの一つであると考える．