つくばチャレンジ3rdステージにおける千葉大学知能機械システム研究室の取り組み

机译：千叶大学智能机械系统努力实验室在筑波挑战3阶段

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本稿では本年度から始まったつくばチャレンジ3rdステージにおいて，千葉大学知能機械システム研究室が完全課題達成に向けて行った取り組みについて紹介する．本研究室は第一回実験走行日において，2017度の走行プログラムをもとに確認走行を達成している.そこで，本稿では確認走行区間以外の走行において完全課題達成のために必要な事柄を以下の4つの項目に分け，それぞれ紹介する．なお，(2)～(4)は2018年度のつくばチャレンジの選択課題に関する項目である．

机译：在本文中，我们将介绍千叶大学智能机械系统实验室的努力，以实现Tsukuba挑战3阶段的完整任务，从今年开始。该实验室已基于2017年在第一次实验上的运行程序的确认驾驶。因此，在本文中，我们需要必要的问题来在验证部分划分为以下四个项目之外的旅行部分中实现完整的任务并介绍他们。此外，（2）至（4）是与2018财政2018财政财政挑战的选择问题有关的项目。

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来源
《流体計測制御シンポジウム》|2018年|1(CD-ROM)|共5页
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作者
白川珠生; 饗庭大; 小池陽介; 角田祥次郎; 新井直樹; 大川一也;
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中图分类 TP2-53;
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