つくばチャレンジ2018における千葉工業大学未来ロボティクス学科チームの取り組み

机译：2018年筑波挑战千叶技术研究所努力

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千葉工業大学未来ロボテイクスチームは，つくばチャレンジに2008年度から参加しており，2014年度からは，i-Cart miniをベースとしたロボットシステム(ORN)を開発している．2016，2017年は，つくばチャレンジ自律走行のマイルストーン3「横断歩道区間を含まない課題コース(2037m)における自律走行」を達成している．つくばチャレンジは2018年からステージ3へと進み，新たに以下のような課題が加えられた．

机译：Chiba Technology of Technoce Outure Robotikus团队从2008财年开发了来自2008财年的Tsukuba挑战，从2014财年，开发了I-Cart Mini的机器人系统（ORN）。 2016年和2017年实现里程碑3“自治旅行课程（2037米），没有里程碑3”交叉的人行道部分“的自主驾驶。 Tsukuba挑战从2018年到第3阶段，新增了以下挑战。

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来源
《流体計測制御シンポジウム》|2018年|1(CD-ROM)|共3页
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作者
芝原大樹; 後藤大輝; ティーラパップパシン; 長島貴之; 近藤規広; 井関仁哉; 中村友哉; 長尾敏宏; 美濃惇; 上田隆一; 林原靖男;
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中图分类 TP2-53;
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1. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そんな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第JUNa期

机译：Mini 60th Surprise MINI 60 2019是MINI的微型周年庆典。为了纪念这一特殊的年份，特别宣布了限量版MINI 60 Years Edition。传到今天的迷你的基本包装是60年前建立的。 Mini的创造者Sarek•Isigonis设计了一种想法，其中发动机水平放置在前轮上以驱动前轮，以实现最小的车身尺寸和可让四名成年人舒适乘坐的室内空间。创建了当今紧凑型汽车的公式。此外，约翰·库珀（John Cooper）着眼于出色的行驶特性，并制作了带有微调的迷你双座轿跑车。轻巧的机身和敏捷的操控
2. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そhな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第Juna期

机译：迷你迷你60在迷你60年代迷你60年来庆祝迷你60周年。在纪念特殊年份，迷你60年版特殊有限模式在其本国宣布。迄今为止迄今为止的迷你的基本包装已经成立于60年前。由于它是迷你的父母的父母，iSigonis是一个最小的体型和四个成年人，可以与房间空间兼容，在那里可以舒适地进行，发动机压下前轮驱动。我创造了今天的紧凑型凯的官员。此外，John-K-PA-PY-PE-PA-PA-PEREEEDEDEDEDOSEDOVERED。轻型车身和敏捷Handlin
3. NTTドコモは，2015年4 月28日の決算発表時に「中期目標に向けた新たな取り組み」と題して新たな事業ビジョンを発表しました．キーワードは「競争」から「協創」です．パートナーの皆様が保有する強みとドコモの強み（各種のビジネスアセット）を組み合わせて新たな価値を一緒に創造（協創）していきたいという思いです．この取り組みをドコモの頭文字をとって「+d（プラスディー）」と名付けました．本稿では，ドコモの「+d」の具体的な取り組みについて紹介します．本記事は，2016年2 月18～19日に開催された「NTT R&Dフォーラム2016」ワークショップでの講演を基に構成したものです． [J] . 阿佐美弘恭 NTT技術ジャーナル . 2016,第4期

机译：NTT DOCOMO宣布了2015年4月28日公布时题为“中期目标的新努力的新商业愿景。关键词是“竞争”的“合作”。我想我想结合合作伙伴的力量和DoCoMo（各种商业资产）的力量，并共同创造一个新价值。这项倡议被称为Docomo的首字母，并命名为“+ D（Plasdee）”。本文介绍了Docomo“+ D”的具体举措。本文基于2016年2月18日至196年2月18日至19日举行的“NTT研发论坛2016年”研讨会的讲座。
4. つくばチャレンジ2018における千葉工業大学未来ロボティクス学科チームの取り組み [C] . 芝原大樹, 後藤大輝, ティーラパップパシン, 流体計測制御シンポジウム . 2018

机译：2018年筑波挑战千叶技术研究所努力
5. 組織業績に貢献するように従業員の知識や経験を生かす管理会計システムの利用方法のレビュー : イネーブリング?コントロールを分析枠組みとした日本企業の管理会計システムの利用方法の考察 [D] . 三浦紘嵩 2020

机译：回顾如何使用利用员工的知识和经验对组织绩效做出贡献的管理会计系统：考虑如何将日本公司的管理会计系统与支持框架作为分析框架一起使用
6. 日本「サブカルチャー」の美的－レトリック的なフィールドにおける活動と参加―日本アニメコンテンツ産業、同人文化、コスプレ実践とボーカロイドシーンの間制度的システムを中心に― [O] . HERNANDEZ HERNANDEZ ALVARO DAVID 2016

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