数値制御工作機械の送り駆動系における消費電力（第2報）～制御パラメータの影響と回転軸における消費電力

摘要

近年の生産設備における消費電力削減の要求に伴い，生産設備の中核を占める数値制御工作機械にも消費電力削減に対する要求が高まっている．これまでに，工作機械の環境に関する研究や，工作機械全体の消費電力に関する研究が行われてきた．本研究では，送り駆動系の消費電力の大小に影響を及ぼす因子を明らかにすることを目的として，立て形5軸制御マシニングセンタの送り駆動系の消費電力を測定した．前報告では直進軸であるX·Y·Z軸を送り動作させた時の消費電力について報告したが，本報では直進軸において制御パラメータであるサーボゲインや時定数を変えたときの消費電力について詳しく調査した．さらに，回転軸であるB軸とC軸の消費電力についても調査したので報告する．