工作物マニピュレーションによるバリ取り作業の自動化－作業環境に基づくロボット動作経路の自動生成

机译：基于工作环境的机器人运行路径自动化工作的自动化工作

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バリは製品機能に支障をきたすため除去が求められる.現状では除去作業が人の手で行われることが多いため,作業者への負担が非常に大きい.そこで本研究では産業用ロボットを用いて作業を自動化することで作業の効率化と劣悪な作業環境から労働者の解放を試みる.通常,産業用ロボットは工具を取り付けて「加工装置」として用いることが多い.しかし本研究で対象とする作業は図1に示すように工作物の搬入,加工,搬出の3工程に分かれており工作物の移動に外部装置を必要とする.そこで本研究ではロボットを工作物の把持(マニピュレーション)装置として用い,工作物を工具に押し当てて加工すると共にマテハンも行い,かつ作業環境の変化をロボットの動作に反映させるフレキシブルなCAMシステムの開発を目指す.

机译：需要删除巴厘岛，因为它对产品功能造成了麻烦。目前，由于人类的手往往正在删除工作，因此工人的负担非常大。因此，在本研究中，通过自动化工作，使用工业机器人自动化工作，我们将尝试从工作效率和劣等的工作环境中发出工人。通常，工业机器人通常被用作“加工设备”。然而，这项研究是针对这项研究的目标，该研究分为三个载荷步骤，如图1所示的工件处理和卸载。如图1所示。因此，在该研究中，机器人是掌握（操纵）设备，我们的目的是开发一种由按压使用的柔性凸轮系统并将工件处理到工具并处理工作环境，并反映机器人操作中的工作环境的变化。

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来源
《精密工学会学術講演会》|2008年||共2页
会议地点
作者
三枝史岳; 山内史喜; 浅川直紀; 平尾政利;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TG3-53;
关键词
入库时间 2022-08-21 01:04:36

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