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基于图像的机器人工作环境三维重建

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本文提出了一种基于图像的机器人工作环境重建方法.其中只需利用在不同视点上所提取的图象序列,便可以实现机器人工作环境的欧氏空间重建(Euclidean重建).

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来源
《“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会》|2000年|417-418|共2页
会议地点青岛
作者
胡占义; 雷成; 李华; 孟小桥;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP242.62;
关键词
机器人; 环境重建; 视觉导航; 机器人视觉; 图象序列;
入库时间 2022-08-17 10:29:43

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