寛骨臼回転骨切り術支援用骨切りデバイスにおける切削制御に関する研究

摘要

寛骨臼回転骨切り術は変形性股関節症に対し自分の股関節を温存したまま臼蓋の再形成が可能な優れた手術治療方法である．しかし，従来の術式では骨切り空間を作るために大きい皮膚切開が必要であり患者の体に負担が大きく，リハビリにも長い時間がかかる．更にノミとハンマーによる骨切りは非常に難しく手術が可能な術者の数は少ない．そこで，我々は寛骨臼回転骨切り術を支援するために，安全で正確な球面状の骨切りが可能なデバイスを開発した．本研究では骨切りデバイスの臨床使用をめざし，切削間に適当な切削力を保つ骨切り方法を提案，且つ適切な骨切り条件を検討する．