作業動作認識に基づく作業支援システムに関する研究（第４報）―問題解決知識蓄積のための作業自動記録への応用

摘要

近年の生産現場では熟練者が少し，パートタイマーや期間工などの未熟練者が増えている．これに伴い，安全かつ効率的に作業を進めたり，短期間での作業教育を行うようにするために，計算機による作業支援の必要性が高まっている．筆者らは作業支援システムが作業者の動作を認識し，それに基づいた支援をすることで高い効果が得られることを指摘し，実現にむけて研究[1]を続けている．本報では，これまで提案してきた作業認識に基づく作業支援システムの一つの応用として，従来手作業によって行われてきた作業記録を自動化することを試みた．