細胞型機械の構築（第20報）－自走細胞型生産システムの実装

摘要

細胞型機械は、現在の機械システムが内包する種々の問題を解決するため提案された新しい機械システムの一形態である。本システムは中央制御系を備えておらず、細胞と呼ばれる複数の知能化された自律分散機械により構成されている。本報では、前報までに提案した自走機能を有する細胞を導入した生産システムに対して行った、ハードウェアによる実証結果について報告すると共に、新たに提案する着脱型加工ユニットの概念とそれを用いたシステムの機能拡張案について述べる。