センサ·プラットフォームLSIを用いた近接·触覚センサモジュール開発とロボット実装

摘要

現在開発が進められている人間と共存して支援を行う社会性ロボットには，正確かつ安全な動作や相互コミュニケーションを行うために，全身分布型の触覚センサなどが求められる。そのために，省配線型のシリアル通信とイベントドリブン応答を可能とするLSIや，MEMSセンサを集積化した触覚センサデバイスなどを組み合わせた触覚センサネットワークシステムが提案されている。