編成電車の車体前後振動を抑制する空転再粘着制御方法の研究

摘要

車輪レール間の転がり摩擦を利用する鉄道車両では、安定輸送の観点から、悪天候などにより粘着係数が低下する場合でも列車加減速度を高く維持することが重要である。電気車の空転防止機能として、主電動機回転子の速度やその加速度情報を用いてトルク制御する再粘着制御が広く採用されている。トルクの基本動作は、「引下げ」「保持」「復帰」である。これらの動作を決定するパラメータ（例えば、トルク変化量やトルク復帰時定数、保持時間）は、散水試験などを実施して、列車加速度が最大限引出せると考えられる値を経験的に決めている場合が多い。