モデル予測制御に基づくPMSM電流制御系の電圧位相分解能の速度依存性に関する検討

摘要

現在ハイブリッド電気自動車·電気自動車等の移動体の動力源として，小型高出力·高効率といった特徴を有する永久磁石同期モータ（PMSM：Permanent Magnet Synchronous Motor）が広く用いられている．移動体におけるモータ駆動システムに対する要求として，駆動領域の拡大や，応答の高速化が挙げられる．これらの要求を満たす手法として，筆者らはモデル予測制御（MPC）に基づくPMSM電流制御系を提案し，その有効性や実現方法についての検討を行っている．