主推進機ユニット回転機構による水中航走体の操縦性向上

摘要

多くの従来型無人水中航走体（Unmanned Underwater Vehicle 以下 UUV と記す）は，複数個の推進機により操縦される．本研究では，前後進と上昇下降を可能とするティルトロータ式 UUV（Tilt Rotor UUV 以下 TR-UUV と記す）を開発した．試作した TR-UUV に，日本電気のコア技術である海中無線給電技術を搭載し，実海域で給電試験を行ったので，その結果を報告する．