軌道検出による路面電車前方画像からの障害物検出に関する検討

摘要

路面電車は車や歩行者とともに道路上を走行するが、運転手は目視で前方の安全を確保している。そこで、本研究では路面電車の運転台にカメラを設置し、前方画像から障害物を感知·検出し、運転手に注意を促すことを目的とする。本論文では路面電車前方画像から軌道を検出し、その結果を用いて障害物を検出する方法を検討したので報告する。