センサレスIPMSMシステムにおける位置推定誤差のパラメータ同定特性への影響

摘要

筆者らはこれまで埋込永久磁石同期モータ（IPMSM）の位置センサレス制御とオンラインパラメータ同定について研究してきた。IPMSMのモータモデルに基づくセンサレス制御やベクトル制御による高性能化を実現するには正確なモータパラメータ値が必要となる。本報告ではIPMSMのセンサレス制御中に発生する位置推定誤差を考慮してオンラインパラメータ同定を行い，その影響を検討する。