非線形系に対する部分線形化モデルを用いたPID制御系の一設計法

摘要

本報告では、各ローカルモデルに対して予測機構を有するロバスト安定なPIDパラメータを導出しておき、実際の出力値に応じて各PIDパラメータを重み関数によって補完して得られるPIDパラメータを用いることで非線形制御系を設計する方法について考察する。