4輪インホイールモータ車の制御プラットフォームの開発

摘要

本報告では，共同研究中の駆動·制動力を自在に制御できる4輪インホイールモータ車を対象に，理想駆動力配分，ヨーモーメントコントロール，ESC，トラクションコントロールを実現する為の制御コンピュータの開発状況について報告する．また，制御システムの開発において，ドライビングシミュレータのと制御用PCを接続し（HILS），制御プログラムのチューニング，効果を検証した結果を報告する．