ばね上3次元車両運動の簡易な記述式車両運動モデルによる運動評価

摘要

モデルベース開発では，シミュレーションモデルを用いて仕様を記述することが基本となる．シミュレーションモデルは運動方程式など確固たる拠り所を基に構築されるため，言葉で記述するよりも曖昧度が低くなる．また，実際に車両開発を行う前にシミュレーションを行うことで，実装する仕様の正当性を検証できるため，事前にシステム全体をチェックすることが可能である．そして，実車と違いモデル内で車両の様々な諸元を変更可能であるため車両の機構を変える場合でも時間をかけず，すぐに解析に移ることができる．