自動車運転における危険状況を模した電動車椅子運転時の視線分布の解析: 危険予測に基づく運転者モデルの評価に向けて

摘要

In the study, the generated eye movement of an eye movement model by a car driver was compared with that of actual human to evaluate its validity. But the eye movement data of human that the person is really feeling hazard in real scene is difficult to acquire. So, in this study, we prepared a pseudo hazardous driving scene using an electric wheelchair to observe the human eye movement, and analyzed a tendency of the human behavior. By the analysis, we observed the eye movement that is consistent with the prediction of the computational model in most of situations. But we also felt necessity of additional analysis on the ratio of eye movement pattern and their sequence.%これまで我々は，危険の予測に基づく自動車運転時の視線移動モデルの構築を進めてきたが，このモデルの妥当性の検証には実際の運転者の視線との比較が必要である．しかし通常の場面での運転者の視線の収集は可能であるが，本当に危険を感じる場面での視線の収集は困難である．そこで本研究では，危険状況に遭遇した際の運転時の視線を得るため，電動車椅子の運転での衝突の危険の知覚という，危険状況を模した運転場面を用意し，その場面における車椅子運転者の視線を測定し，その傾向を分析した．その結果，危険状況で運転者は，これまでの計算モデルが想定した視線と同様の視線を生起させたが，その割合および視線の時系列パタンについて今後さらなる検討が必要であった．