異なるシステムによる法定最高速度の認識結果の比較に基づく自動運転の運行設計領域の定義に関する考察

摘要

我が国における交通死亡事故の多くがドライバに起因しており，自動運転技術の実用化によってドライバに起因する交通事故が大幅に削減されると期待されている．レベル3以上の自動運転車（ADV: Automated Driving Vehicle）では自動運転システム（ADS: Automated Driving System，自動運転を実現するセンサ類，アルゴリズム，アクチュエータからなるシステム）がドライバに代わって「認知·判断·操作」を行い，車両を制御する．