単路部における飛び出し歩行者回避行動の特性分析（第2報）減速回避行動のモデル化

摘要

交通事故死者数が多い飛び出し歩行者との衝突場面における運転支援システムの開発は，現在の予防安全装置の重要課題であるといえる．既にいくつかのシステムが実装されているものの，歩行者飛び出しシーンは多様であり，依然として研究的課題も多い．最も一般的な飛び出してきた歩行者を検知し，警告あるいはブレーキ支援をするタイプのシステムに加えて，今後はより早期に危険を予測し回避に向けた支援をすることが期待される．支援システムを考える際，完全自動化を想定する前の段階では，ドライバがどのような行動を取るのか，あるいは，回避行動を取れるのかを前提として支援システムを検討する必要がある．よって，ドライバの行動を定量的に把握し，支援システムの開発に役立ててゆくことが重要である．本研究では，飛び出し歩行者に対してドライバがとる減速回避行動をモデル化することが目的である．本報は第二報であり，第一報で報告した歩行者飛び出しシーンへの減速回避特性を踏まえて，減速回避行動をモデル化したものである．