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【24h】

アクティブスタビライザによる乗心地向上-平面運動連成とホイールベースフィルタリングを考慮したロールスカイフック制御設計

机译:主动稳定器 - 卷筒控制设计考虑平面运动耦合和基于车轮的滤波

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摘要

アクティブスタビライザは,操舵入力によって旋回する車両のロール角度を制御するだけではない.路面からの左右輪逆位相入力によるロール振動を低減して乗心地を向上させる手段としても様々な研究が行われている.その一つに,スカイフック理論にもとづいて車両のロールをフィードバックし,アクチュエータを駆動するロールスカイフック制御が発表されている.
机译:活性稳定器不仅控制转向输入枢转的车辆的辊角。已经进行了各种研究,作为从路面的左右车轮背相位输入和改善芯的左轮背部相位的辊振的手段。其中一个是滚动khai钩子控制,其基于Skyhook理论回馈车辆的作用,并驱动执行器。

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