アクティブ前後輪操舵機構とDDインホイールモータを有する小型電気自動車の開発とその制御

摘要

本稿ではアクティブ前後輪操舵とダイレクトドライブ式インホイールモータを有する小型電気自動車FPEV2-Kanonの構造や特徴について紹介した．また，Kanonを用いて行った車両制御の成果についても報告した．今後はKanonを用いてさらに高度な姿勢制御に関する研究を進めていく予定である．