大規模太陽光発電施設における太陽電池パネルの自律検査ロボット（検査のための遮光板の位置決め実験）

摘要

本研究では大規模太陽光発電施設における移動ロボットを用いた自律故障検査システムを開発している．Fig.1に提案システムを示す．システムは検査機器をワイヤで懸垂し，太陽電池パネル上に位置決め·検査を実施する．具体的にはI-V計測機を用い，パネルを遮光した時のI-V特性の変化より故障箇所を特定する手法により検査する．正確に故障検査する為には遮光するための板を特定のセルに精度良く位置決めすることが重要となる．本稿では従来提案した位置決めの手法および議論を実験により検証する．