ドローンによる空撮画像を用いた害獣捕獲システムの対象抽出

摘要

全国で害獣による山林や農作物への被害が相次いでいる。広島県内では有害鳥獣対策課などを設置し狩猟·塀などの従来の対策の強化では不十分と判断しており、新規高機能捕獲装置の設置普及に取り組hでいる。著者らは、これまでに地上或いは樹木からの定点撮像を想定し、可視及び近赤外線による深度画像を用いた害獣自動捕獲システムを研究開発実施している。しかしながら地上近くの定点撮像だけでなくより広範囲な撮像による害獣の画像認識の必要性も必要であることがこれまでの実験及び現場の意見として判明してきた。