自動運転のための理論知識型AIでの危険予測における推論能力の基礎検討

摘要

近年，自動車による交通事故数の低減などを実現するために，世界中が自動運転車の開発に注力している．自動運転システムが人間のような運転行動の「判断」を行うには高度な知的処理（人工知能）が必要である．自動運転車への知的処理の実装法には，「データ駆動型AI （Artificial Intelligence）」と呼ばれる手法が存在する．そこで本研究では，自動運転のための理論知識型AI を提案する．また，提案システムを実装した自動運転車で走行実験を行う．これにより，提案システムによる危険予測などの行動判断における推論能力の基礎検討を行う．