大気圧センサとディジタル道路地図情報に格納された標高データの融合による道路の網羅的な標高推定の研究

摘要

本研究では，自動運転技術に応用できると考え，近年注目されている気圧センサを内蔵したスマートフォンを用いてその問題点を克服しつつ精度の高い標高データをカルマンフィルタにより推定する手法を提案する．