机译:非线性车-摆系统的建模与稳定模糊控制策略的比较研究
机译:切换非线性参数级联系统的切换自适应镇定及其在两个倒立摆中的应用
机译:稳定小车倒立摆的能力:改进间歇性反馈策略以适应人类绩效的极限
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机译:多连杆倒立摆系统的实际稳定性和稳定性半径。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:控制非线性系统“倒立摆”的全局镇定 在购物车上“使用两个Lyapunov函数的方法
机译:双推车系统和倒立摆的鲁棒控制算法