Cable-driven parallel robots; active vibration control; reinforcement learning; large-scale flexible structures;
机译:电缆驱动的平行机器人配置用于空间柔性结构的振动抑制
机译:控制电缆驱动并行机器人的端到端和混合深度强化学习策略的比较
机译:基于电缆驱动的并联机器人的可控力经受的空间柔性结构的动态响应
机译:基于电缆驱动的平行机器人的深度加强学习,振动抑制大型柔性结构
机译:基于平均场模型的深增强学习策略,机器人群控制
机译:应用深度加固学习以电缆驱动的平行机器人平衡不稳定载荷:球案例研究
机译:基于电缆驱动的平行机器人的大柔性结构的振动抑制