Multi-agent blackboard architecture for a mobile robot

机译：用于移动机器人的多功能黑板架构

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In the paper, the architecture of a mobile robot cooperating with other robots and some stationary devices in a task of collective perception and world modelling is considered. We analyze data-driven processing of information performed by an individual robot treated as an agent and we propose to organize it as a set of experts (also treated as agents) exchanging data by means of a blackboard. We analyze functions performed by the blackboard agents and present results of preliminary experiments with real robots.

机译：在本文中，考虑了与其他机器人协作的移动机器人和一些静止装置的架构被认为是在集体感知和世界建模的任务中。我们分析了被视为代理人所处理的单个机器人执行的信息的数据驱动处理，我们建议将其作为一组专家（也被视为代理）通过黑板交换数据。我们分析了黑板代理和初步实验的结果与真正的机器人的函数。

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来源
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》|2001年||共6页
会议地点
作者
Brzykcy G.; Martinek J.; Meissner A.; Institute of Electric and Electronic Engineer;
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作者单位

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正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词

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