Position estimation; Robot kinematics; Model approximation; Mobile robots; Robot calibration; Global positioning systems;
机译:六轮移动机器人里程表的运动学模型
机译:类似于汽车的移动机器人的运动学参数校准,可提高里程计的准确性
机译:视觉测距法的轮式移动机器人基于顺序切换模糊模型的控制
机译:六轮移动机器人的测量仪运动模型
机译:离散和连续极地几何形状与车轮和IMU里程表的融合,用于移动机器人的定位。
机译:带有倾斜摄像机的移动机器人的里程表和头眼参数的同时校准
机译:六轮移动机器人的运动学分析
机译:室外地形全方位移动机器人的性能分析与测距改进