Tire modeling; Chassis control; Yaw control; Departure prevention; Optimal control;
机译:使用单个前轮转向和四轮制动的偏航力矩控制最小摩擦
机译:使用单个前轮转向和四轮制动的偏航力矩控制最小摩擦
机译:基于四轮转向和直接偏航力矩控制的路径跟踪集成底盘控制算法设计
机译:使用各个前轮转向和四轮制动摩擦摩擦极限控制
机译:与四轮转向集成的滑差控制制动系统的研究和设计。
机译:控制机器人转向针扭转摩擦力的存在
机译:车辆稳定性控制与四轮独立制动,驱动和轮胎转向车载电动汽车