Adaptive control; sliding mode control; time-delay control; robot manipulator;
机译:机器人操纵器的时间延迟控制的稳定增益适应
机译:带时滞估计的自适应机械滑模控制
机译:具有机器人操纵器的监控开关技术的自适应时间延迟控制
机译:机器人操纵器时滞控制稳定增益适应
机译:使用自适应增益滑模的机器人机械手控制。
机译:一般分布式神经控制和自组织运动的感官适应以及快速适应行走机器人的损坏
机译:机械手滑模控制中的增益自适应
机译:用于机器人操纵器的独立联合mRaC(模型参考自适应控制器)的选择