一种自适应控制时滞转子的主动平衡控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种自适应控制时滞转子的主动平衡控制系统及方法，该控制系统包括转子装置、减少转子在转动时振动的平衡装置、控制器、用于检测转子装置振动的振动传感器和转速的转速传感器，所述振动传感器、平衡装置设置在转子装置上，所述转速传感器、振动传感器、平衡装置分别与控制器电连接。该发明的优点在于：本系统的控制器通过接收转速传感器和振动传感器的电信号，控制器获得转子装置转速和振动量，平衡装置接收控制器的控制信号从而控制转子装置实现平衡。控制方法控制精度提高，转子装置的振动量明显减小。在转速增大的情况下，依旧能保持良好的控制精度、高稳定性和高鲁棒性。