Visualization; Wheelchairs; Exoskeletons; Paralysis; Neck; Spinal cord injury; Task analysis;
机译:具有内部旋转肘关节的3自由度上肢外骨骼的运动学和动力学分析
机译:五自由度上肢外骨骼机器人的自适应鲁棒控制
机译:五自由度上肢外骨骼机器人的自适应控制,安全性提高
机译:五自由度上肢外骨骼机器人的模糊滑模控制
机译:七自由度上肢外骨骼的系统控制与应用。
机译:上肢多自由度运动的运动学协同及其在康复外骨骼运动计划中的应用
机译:在沉浸式虚拟现实环境中具有虚拟物体的N DOF上肢外骨骼姿势的位置和方向同步的运动