Durch ihre vielseitigen Anwendungsmoglichkeiten ist aktive Thermographie interessant fur die Qualitatsprufung verschiedenster Materialien. Insbesondere ermoglicht aktive Thermographie die Detektion von Fehlstellen innerhalb von faserverstarkten Kunststoffbauteilen und deren Klebeverbindungen. Hierbei hat sich vor allem bei Grossbauteilen wie Flugzeugschalen der Einsatz mobiler aktiver Thermografiesysteme bewahrt. Diese Systeme bestehen aus einer Warmequelle und einer Infrarotkamera. Der Fokus dieses Beitrags liegt auf der Entwicklung eines flexiblen Automatisierungskonzeptes, das zum einen die Bewegung des Thermografiesystems steuert und zum anderen die damit gewonnenen Warmebilder automatisch auf Fehlstellen untersucht. Die Positionierung des Thermografiesystems wird durch einen Industrieroboter durchgefuhrt der durch eine SPS gesteuert wird, die uber eine OPC UA Schnittstelle verfugt. Diese Schnittstelle ermoglicht eine universelle netzwerkbasierte Kommunikation. Im konkreten Fall bedeutet dies den Datenaustausch mit einer LabVIEW-Oberflache auf einem separaten Rechner. Dieser Rechner ubernimmt die Erstellung und Ubertragung der Bewegungsbahnen sowie die Uberwachung der aktuellen Koordinaten und die Auswertung der erzeugten Warmebilder. Wird eine Fehlstelle detektiert, wird automatisch aus dem Fehlerbild deren Koordinaten extrahiert. Mit diesen Informationen wird ein Fehlerprotokoll mit einer Abbildung und den Koordinaten des Fehlers erstellt und gespeichert.
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