Parallel robots; Multibody system; Initial configuration problem;
机译:使用不同冗余动作配置的平面并联机械手的力矩能力
机译:平面并联机械手的单摄像机校准精确姿态测量
机译:具有平面基座和平台的两自由度3-4R并联机械手的重新配置分析
机译:双三合会平面平行机械手的有效配置,以便在组装过程中精确定位沉重的细节
机译:平面电缆悬挂式并联机械手的设计与控制
机译:超分子化学和自组装特征:线性的构型均一非对映异构体六(叔膦):对映体的自组装类型的双链平行螺旋(P)-Cu3(hexaphos)2(PF6)3
机译:所需轨迹的运动学冗余平面并联机械手的优化配置
机译:机械手上的双万向节腕:反位运动学和奇异性分析的解决方案